起重机械是指能够在工作中移动、搬运或从一个设备转移到另一个地方

起重机械是指能够在工作中移动、搬运或从一个设备转移到另一个设备的机械。 根据其运行的位置，可分为水平起重机、垂直起重机和组合起重机。 垂直（或斜面）起重机是指在垂直方向的工作中，能沿固定或活动吊架移动、提升和下放重物的起重机。 组合起重机是指在工作中，通过旋转或其他运动进行起重作业的起重机。 吊运设备是指能够完成将某种货物从一处移动到另一地的机械装置，一般包括汽车起重机（或吊车）、桥式吊、门式吊、集装箱吊和滑车式吊钩等。 起重设备由驱动装置和电气系统两部分组成，驱动装置用来驱动重物移动，而电气系统则提供动力来控制重物移动。

1、提升

提升装置是起重机的重要部件，它通过钢丝绳牵引重物在地面行走或运转。 当提升机构的作业速度超过额定载荷时，则需要在设备中设置限位装置和安全装置。 提升装置一般由制动器、制动带和操纵机构组成。 起重机械一般是用钢丝绳来拉动重物进行运转，所以起吊件的结构形式主要有：单钩双联起重机、单钩单联+多连钩起重机。

2、下降

下降起升起重机，是指将重物吊放在工作位置上方的起重机。 下降起升起重机，其工作原理和汽车吊类似。 下降起重机的结构形式有三种，分别为：单吊点式（单吊钩臂点在地面以上）、双吊点式和多吊点式。 目前，国内在用的单吊点起重机主要有：单吊链点式（一钩一链）单吊钩臂式和双桥链点式单吊链臂式两种。 多吊点型起重机，一般包括两个主钩、2-3个副钩和桥臂，桥臂的起重量可达20吨以上，可根据载荷情况选择不同规格的钩和臂；主钩一般安装在吊车的头部附近；副钩子可以安装在主钩上，也可以安装在其它地方；桥臂伸展开时，主钩与副钩相连接，桥臂伸展完成后将副钩子取下；桥臂也可以是折叠结构或活动形式。

3、转动

(1)转矩:指起重机能起吊重物所需要的最大扭矩。 (2)安全力起重机的安全力矩是指起重机械所能允许起吊重量的最大允许偏差,用千斤顶式起重机为例,额定起重量为10吨,安全力矩是100吨到200吨时千斤顶。 (4)回转速度:指起重机的起升和下降速度。 (5)起升极限高度和下降极限高度:指起重臂从地面起升时至与底架相碰或从吊钩上落下时,起重机的最小垂直下降距离。

4、回转

回转是起重机在水平方向上的回转运动，包括水平回转和垂直回转。 回转器是在起重机两端设置吊钩，在起升机构的作用下使起重机向一个方向翻转。 起重机上配有回转装置、小车、行走装置，可以使起重设备按其自重或工作需要自动运行或不能运行。 回转起重机是在工作中通过钢丝绳移动重物进行起升和下降的大型车辆，其作业方式是通过吊钩将重物挂在提升小车或回转器上并靠自身重量自动翻转到工作位置。 因此，它与轨道运输车、汽车吊都不相同，不能像履带式起重机那样直接用车轮在地上行走。